 |
张飞天 副教授、研究员、博士生导师 电子邮箱：feitian@pku.edu.cn |
研究方向：
仿生智能机器人、机器人感知与控制、水下机器人、自主飞行机器人
工作经历：
2021 – 至今 线上最火买球站，正规买球网站，副教授
2016 – 2021 美国乔治梅森大学，电子与计算机工程系，助理教授
2019 - 2019 美国海军水面战斗中心，美国海军研究办公室暑期研究员
2014 – 2016 美国马里兰大学，航空航天工程系，博士后
教育经历：
2009 – 2014 美国密歇根州立大学，电子工程专业，博士
2007 – 2009 哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，硕士
2003 – 2007 哈尔滨工业大学，自动化专业，学士
主要研究成果：
长期从事自主机器人的设计、感知与控制研究，面向水下、空中等复杂动态环境，围绕机器人系统的环境适应性与自主性开展研究。提出了多种新型仿生机器人设计方法，研制了水下机器人、自主飞行机器人及人工肌肉驱动机器人等新型机器人系统；提出了融合视觉、流场等信息的分布式多模态感知方法；开展了复杂非线性机器人系统的动力学建模、非线性控制及强化学习控制研究，部分成果已得到实际应用。在T-RO、TMECH、TMM、RA-L等国际期刊及ICRA、IROS、CDC、ACC等国际会议发表论文60余篇，出版Wiley-IEEE Press学术专著1部，获美国专利2项。主持及参与美国国防部、美国国家科学基金（NSF）、国家自然科学基金、科技部重点研发计划及GF人才基金等科研项目。现任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（TMECH）Technical Editor、《水下无人系统学报》青年编委，多次受邀担任美国NSF项目评审专家，并获美国海军研究办公室（ONR）暑期研究员奖、杰弗逊基金交叉学科研究奖等荣誉。
部分近期论文列表：
[1] H. Cheng and F. Zhang, "RGBlimp-Q: Robotic Gliding Blimp With Moving Mass Control Based on a Bird-Inspired Continuum Arm," IEEE Transactions on Robotics (T-RO), vol. 41, pp. 5097-5116, 2025
[2] M. Yang, Z. Sha, and F. Zhang, "Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 31, no. 2, pp. 1334-1345, 2026
[3] Y. Zhang, M. Yang, T. Li, and F. Zhang, "Inductance-Based Force Self-Sensing in Fiber-Reinforced Pneumatic Twisted-and-Coiled Actuators," IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 11, no. 9, pp. 10959-10966, 2026
[4] L. Yue, D. Zhou, L. Xie, E. Yin, and F. Zhang, "ST-Booster: An Iterative Spatiotemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments," IEEE Transactions on Multimedia (TMM), doi: 10.1109/TMM.2026.3729393, 2026
[5] J. Tao, Y. Zhang, S. K. Rajendran, and F. Zhang, "An Efficient Learning Control Framework with Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 31, no. 1, pp. 444-455, 2026